Wednesday, August 6, 2014

Zarori tha (Back to love) Rahat Fateh Ali Khan


لفظ کتنے ہی تیرے پیروں سے لپٹے ہوں گے 
تو نے جب آخری خط میرا جلایا ہو گا
تو نے جب پھول کتابوں سے نکالے ہوں گے 
دینے والا بھی تجھے یاد تو آیا ہو گا
تیری آنکھوں کے دریا کا اترنا بھی ضروری تھا
محبت بھی ضروری تھی بچھڑنا بھی ضروری تھا
ضروری تھا کہ ہم دونوں طوافء آرزو کرتے
مگر پھر آرزؤں کا بکھرنا بھی ضروری تھا
بتاؤ یاد ہے تم کو وہ جب دل کو چرایا تھا
چرائی چیز کو تم نے خدا کا گھر بنایا تھا
وہ جب کہتے تھے میرا نام تم تسبح میں پڑھتے ہو
محبت کی نمازوں کو قضا کرنے سے ڈرتے ہو
مگر اب یاد آتا ہے وہ باتیں تھیں محض باتیں
کہیں باتوں ہی باتوں میں مکرنا بھی ضروری تھا
وہی ہیں صورتیں اپنی وہی میں ہوں وہی تم ہو
مگر کھویا ہوا ہوں میں مگن تم بھی کہیں گم ہو
محبت میں دغا کی تھی سو کافر تھے سو کافر ہیں
ملیں ہیں منزلیں پھر بھی مسافر تھے مسافر ہیں
تیرے دل کے نکالے ہم کہاں بھٹکے کہاں پہنچے
مگر بھٹکے تو یاد آیا بھٹکنا بھی ضروری تھا
محبت بھی ضروری تھی بچھڑنا بھی ضروری تھا
ضروری تھا کہ ہم دونوں طوافء آرزو کرتے
مگر پھر آرزؤں کا بکھرنا بھی ضروری تھا
تیری انکھوں کے دریا کا اترنا بھی ضروری تھا

Wednesday, July 2, 2014

Development of the Modern Tanks

Development of the Modern Tanks

The tank is an all terrain AFV designed primarily to engage enemy forces by the

use of direct fire in the frontal assault role. Though several configurations have been tried,

particularly in the early experimental days of tank development, a standard, mature design

configuration has since emerged to a generally accepted pattern. This features a main

artillery gun, mounted in a fully rotating turret atop a tracked automotive hull, with

various additional machine guns throughout.

Philosophically, the tank is, by its very nature, a purely offensive weapon. Being a

protective encasement with at least one gun position, it is essentially a pillbox or small

fortress (though these are static fortificationsof a purely defensive nature) that can move

toward the enemy - hence its offensive utility.

Historically, tanks are divided into 3 categories: Light Tanks (small, thinly

armoured, weakly gunned, but highly mobile tanks intended for the armoured

reconnaissance role), Medium Tanks (mid-sized, adequately armoured, respectably

gunned, fairly mobile tanks intended to provide an optimum balance of characteristics for

manoeuvre combat, primarily against other tanks), and Heavy Tanks (large, thickly

armoured, powerfully gunned, but barely mobile tanks intended for the breakthrough role

against fortified lines, particularly in support of infantry formations). Other designations

(such as Cavalry Tank, Cruiser Tank, and Infantry Tank) have been used by various

countries to denote similar roles.

A modern main battle tank incorporates advances in automotive, artillery, and

armour technology to combine the best characteristics of all three historic types into a

single, all around type. It is distinguished by its high level of firepower, mobility and

armour protection relative to other vehicles of its era. It can cross comparatively rough

terrain at high speeds, but is fuel, maintenance, and ammunition-hungry which makes it

logistically demanding. It has the heaviest armour of any vehicle on the battlefield, and

carries a powerful weapon that may be able to engage a wide variety of ground targets. It

is among the most versatile and fearsome weapons on the battlefield, valued for its shock

action against other troops and high survivability.

ACHIEVING CUSTOMER SATISFACTION THROUGH BUSINESS PROCESS ANALYSIS


ACHIEVING CUSTOMER SATISFACTION THROUGH BUSINESS

PROCESS ANALYSIS:


ABSTRACT
The aim of the study is to check the customer satisfaction through business process analysis 
in all Mobile telecommunication Companies of Pakistan. A major aspect of this research 
study is considering the customer a part of the company while providing the right 
compensation and evaluation plans to encourage employees to serve the customers better. 
In this Research Study, all Mobile Telecommunication Companies are taken as whole 
business processes, in order to find the issues, which are required to be analyzed and 
improved to achieve customer satisfaction. 
For identifying the issues related to the Customer Satisfaction, this research starts from 
studying the companies’ business processes which is followed by a survey. A comparison 
and analysis is done among the business processes of the companies based on the survey 

conducted.  **full research paper will be provided on demand with authors permission. 

MULTIPLE OBJECTS TRACKING USING PARTICLE FILTER

MULTIPLE OBJECTS TRACKING USING PARTICLE
FILTER WITH PROBABILISTIC DATA ASSOCIATION
PROCESS :

The extended Kalman filter (EKF) and unscented Kalman filter (UKF) are
standard techniques for performing recursive nonlinear estimation. However, these
methods are far from being optimal. Non-Gaussian and non-linear estimation problems
are resolved in an optimal way (approximately) using recursive Monte Carlo methods or
Particle filters with better performance as compared to that of the EKF and UKF. In
multiple targets tracking, a difficulty arises in keeping track of the individual objects as
they come close to each other and then separate and also when new objects come into
view and/or existing ones disappear. Association of the available measurements to the
correct objects is the fore most important aspect in multiple objects tracking problems.
The data association process is helpful in such cases that helps tracker keep correct track
of individual objects. This thesis presents a tracking method based on the particle filter
and the probabilistic data association (PDA)hypothesis calculations. This algorithm is
used to estimate the position and size of multiple targets in noisy video sequences, thus
showing that it is able to answer the data association problem. The uncertainty of the
measurement origin can be handled by the proposed algorithm. A data association
technique based on the joint probabilistic  data association (JPDA) is utilized. A
comparison of tracking with classical Kalman Filter with PDAF, SSRLS with PDAF and
Particle filter with JPDA is carried out. Performance comparison of tracking using
Particle filters with and without JPDA is also demonstrated through simulations.
In most of the practical applications, it is observed that the recorded videos have
some noise which may be due to bad weather (light, wind, etc.) or due to problems in
sensors. Moreover, when a video is transmitted or stored from one data storage location
to another loss of some information and addition of some noise generally takes place. A
comparison of tracking with various noise levels is also made through simulations.

Sunday, June 29, 2014

Some Important Physics Formulas for Students

Some Important daily life Physics Formulae for Students
v = u + at
v² = u² + 2as
s = ut + ½at²
F = ma
F = Gm1m2/r2
a = v2/r
Static friction = FN mS
Dynamic friction = FN mD
MA = load/effort = number of supporting ropes in a frictionless pulley system
VR = distance moved by effort / distance moved by load = number of supporting ropes
Efficiency = work out / work in
Moment = F x perpendicular distance to pivot point
Momentum = mv
Smv before collision = Smv after collision
Impulse = Ft
PE = mgh
KE = ½mv2
Work done = Fd
Power = Fd/t
Dl = kF
Y = stress / strain = (F/A) / (Dl/l)
S = stress / strain = (perpendicular F/A) / (Dx/l)
B = stress / strain = DP / (DV/V)
f µ Ö (k/m)
T = 2p Ö (l/g)
r = m/V
Upward force on a body = weight of fluid displaced by that body
Hydrostatic pressure = rgh
r1A1v1 = r2A2v2
P1 + rgh1 + ½rv12 = P2 + rgh2 + ½rv22
Velocity of sound in a fluid, v = Ö (B/r)
v µ Ö (T/mw)
Velocity of sound in a solid = Ö (Y/r)
Velocity of a wave in a taut string = Ö (tension/[mass/length])
dB = 10log10(I/10-12)
Beat frequency = difference between the two frequencies
f' = f(C±Vd / C±Vs)
F = kq1q2/r²
E = F/q
Between two parallel plates, E = V/d
Concerning a point charge, E = kq/r²
V = Fd/q
V = IR
For resistors in series, RT = R1 + R2 + R3 + ...
For resistors in parallel, 1/RT = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3 + ...
Resistivity = RA/l
C = q/V = permitivity x A/d
For capacitors in series, 1/CT = 1/C1 + 1/C2 + 1/C3 + ...
For capacitors in parallel, CT = C1 + C2 + C3 + ...
P = IV
If a.c., P = (Imax/Ö2) (Vmax/Ö2) = Imax Vmax/2
n1sin i = n2sin r
1/f = 1/u + 1/v
Lens power = 1/f where f is the focal length in m. Lens power is measured in diopters.
Two lenses in contact: 1/F = 1/f1 + 1/f2
E = hf
At = Aoe-kt
t½ = ln2/k

Saturday, June 21, 2014

Installing Visual Studio 2013 and Starting

Here I am sharing an interesting software visual studio 2013 , I've explained a little bit how to start.
Hope you enjoy this tutorial. Subscribe for more

Thursday, June 19, 2014

How to create a Bootable USB

Here Are the steps for creatin a Bootable USB for windows Installation.
1) Get the software i.e Win 7 USB Tool (my choice)

Next perform the following actions
http://youtu.be/jZ9lE_63b8I

Sunday, June 8, 2014

Life in this world

Life is gonna give a feedback !!
Be ready and notice your actions!

Research Paper

Its a research paper.

"HIGHER ORDER SLIDING MODE CONTROL OF PROTON
EXCHANGE MEMBRANE FUEL CELL SYSTEM"

very nice information and research given by the author Asad .

Saturday, June 7, 2014

Dynamic Web Service Integration and Execution

Web services are software components designed to support interoperable machine to machine 
interaction over network. They have a standardized way of integrating web applications using 
XML, SOAP, WSDL and UDDI over internet backbone. XML is used to code and decode data, 
SOAP is used for transfer of data, WSDL is used to describe the available services and UDDI is 
used for listing which services are available. Web services allow organizations to communicate 
with each other and with clients without intimate knowledge of each other’s IT systems behind 
the firewall. 

Friday, April 18, 2014

What We Learn from Movies?

What We Learn from Movies?



Have ever think that movies are not so much important ?
Have you been depressed by a movie?
Have you felt poor while looking precious things in Movies?
Is there complexity in your mind?
Can't you decide what to do in life?
I don't know I am not happy, Is this state of mind occurs?

Yes!!

Stop Watching these Movies !! These unreal for you!! Why not having it real? be a great man people will make your movies !!

Thursday, March 20, 2014

Friday, March 7, 2014

How To Say Goodbye to Useless Activity?

Learning From Your Actions

Well, this is an idea, Learn from what you are doing and what is happening. for example if you are using Facebook what is its purpose? I mean, whether you are learning something? Have you been addicted to it with out any reason? addiction in sense of using chats , liking , status updating etc.


Our daily actions

In our daily life we do a lot of activities , directly related to our psychological mind, interests and addictions.
We should think whether these activities are helping us or harming us? aren't these just waste of our time? 
If yes, Please try to scold your on mind and make promises with yourself, that you will let you feel that you're doing something wrong. When you start feeling that you're wrong you will change your mind and this works in daily life. 


Changing Mind about Something

Well, another way of changing your mind from doing something, you just look at its negative effects.
for example if I consider that using Facebook for hours in hours is very bad. Now I am gonna search negative effects of Using Facebook, this gives me points e.g 1) Waste of Time and Energy 2) Emotional dis-orders  3) Privacy Challenges 4) Criticism loving mind creation.
Well, except first point, other Points may not be exactly valid but in my case I had these all.
Now , What I did was just preparing my mind that I should Work something else, I search for alternatives of Facebook, I knew a lot of other things to do.  


Alternatives to Do

A few things I started learning were 1) Photo editing 2) Video editing 3) Blogging 4) Entrepreneurship
and a lot of other things. Believe me you will have no time for the Facebook or any thing that you want to quite. It is  a practical experience of mine. you chose something related to your interest and the thing you want to get rid of is the target of your new activity. Do not let your new work to be laid down at any cast.


By: FAHEEM RAFIQUE

    

Thursday, March 6, 2014

A New World


میری دنیا

دل چاہتا ہے کہ کوئی ایسی دنیا بنا لوں جہاں لفظ محبت کے علاوہ کوئی لفظ نہ ہو، عشق ہو درد نہ ہو، دولت ہو غرور نہ ہو 
عزت ہو ، مروت ہو، پھول ہوں، آبیاری ہو، آبشار ہوں، تارے ہوں، بس قدرت کے نظارے ہوں، اکیلا پن نہ ہو، خنکی ہو، چھاوں ، دھوپ ہو، حسن ہو، روپ ہو، زندہ دل لوگ ہوں، جہاں بندگی کا حق ادا ہو، جہاں حقوق کی قدر دانی ہو، جہاں چاہنے والے پر نور ہوں، جہاں تقدس ہو۔۔۔۔۔۔ جہاں نفرتوں کا نام و نشان نہ ہو۔۔۔
فہیم
I sometimes think of a world full of cheers and smiles,
Having love and and only love all around,
where there is no hatred , there be flowers and butterflies,
A world full of Charm, Stars, and Warmth of love,
where people would love staying ever and ever ,
No one will stay unhappy at all, every one will be shining,
There will be just Allah's name every where, 
Sun will rise accord to our own wishes, the will and wishes, 
We would be able to Get every thing we need, 
my love, this will happen one day Indeed, 
Faheem Rafique

Man and Clouds A comparison






بارش ۔۔ 
ان بادلوں کو دیکھ مجھے کبھی کبھی خیال آتا ہے کہ مجھ جیسے ہیں بس کچھ دیر مزاحمت کے بعد برس پڑیں گے اور دل کا سارا درد اشکوں میں ختم کر دیں گے َ۔۔۔۔۔
فہیم۔۔۔۔۔۔۔۔
I sometimes think of my self like a clouds,
It gets tired after wondering a lot,
It burst into sweet tears and gives happy,
My heart feels strengthen after I cry,
Believe or not but its a fact not a lie , 
FAHEEM

love wins over hearts



مرتے دم تک امید آمد یار کا وعدہ کیا اس نے
سرے شام ہی بک گیا وہ وفا کا متلاشی
۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔ فہیم
My love, You promised of waiting Till death,
Reality is , You were thirsty of understanding not love.
When you love, then just love as it is, Do not change by force, love wins over hearts.

ڈرامہ Drama



اس نے کہا کہ یہ میری زندگی ہے، کوئی ڈرامہ نہیں
میں نے پوچھا ڈرامہ حقیقت،یا حقیقت میں ڈرامہ ہے؟
۔۔۔۔۔۔۔ فہیم

I just came out all alone,






تنہا نکلا تھا محبت کے سفر پر
ہم سفر بھی بنے ہم نوا بھی
۔۔۔۔۔۔ فہیم
I just came out all alone,
Love , Lovers and understandings were there , I just Introduced my self to them.

Wednesday, March 5, 2014

Goal in life زندگی کا حاصل


میری اس زندگی کا حاصل تم تو نہیں تھے مگر
فہیم تمھارا خلوص کسی نعمت سے کم نہ تھا
۔۔۔۔۔۔۔۔ یار لوگ

Rainy season and eyes بارشوں کا موسم ، تنہائی کا عالم



برداشت بہت کرتے ہیں پھر بھی کچھ لمحات مار دیتے ہیں
بارشوں کا موسم ، تنہائی کا عالم اور محفل کی رونق۔۔۔
۔۔۔۔۔۔۔ یار لوگ

ٖFaction or fact? کوئی حقیقت کہے یا فسانہ


کوئی حقیقت کہے یا فسانہ لیکن سچ ہےجب جب اس کی یاد آتی ہے یہاں آتا ہوں۔۔۔۔فہیم

Ego and Love انا اور محبت


انا اور محبت کی جنگ تھی اس نے کہا
کیوں جاتے ہو، نہ جاو نہ،کچھ دیر رکھ جاو
میرا دل کیا، زندگی بھر رہوں اس کے پاس
میری انا، میرےعزیز میرے محبت کے قاتل نکلے!!
۔۔۔۔۔۔فہیم

In search of feelings احساس کی تلاش


یہاں الفاظ کی تلاش میں ہرگز نہ آنا یارو
میں احساس لکھتا ہوں محسوس کیجئے
۔۔۔۔۔۔۔فہیم

Getting Maximum best wishes from a Heart ایک فقیر کی دعایئں


ایک ہی دفعہ پوچھا میں نے خلوص سے حال اس کا
مجھ کو دعائیں ملتی ہیں اس معصوم دل والے سے
۔۔۔۔۔۔۔یارلوگ

Thinking Of loving again پھر سے محبت



سوچتا ہوں ایک بار پھر سے کوشش کر لوں
دو بار تو لڑ لڑ کر ناکامی کو تسلیم ہی کرلیا۔۔
۔۔۔۔۔۔ فہیم

What I need? What Should I do? محبت اور من کی لڑائی




روز روز ہوتی ہے لڑائی، سوچ سے دل کی یہاںکبھی سوچ جیت جاتی ہےکبھی دل ہار جاتا ہےمیں انتظار کرتا ہوں اس امید کے ساتھ کہ کبھییہ لرائی اس کے ہاں بھی ہو، کچھ تو نتیجہ ہوکبھی غلطی سے دل جیت جائے تو دل کی ہیاس جیت کو کوئی دل والا محسوس کرے اوراسی احساس کے ساتھ ایک حساس دل بھیجیت جائے اور خوشی سے دو دل مل جائیںمل کر جیت منائیں اور بس اور کچھ نہیں چاہیے۔۔۔(دل کی بات ہے ، قافیہ ردیف کی اغلاط کےلئے معذرت)۔۔۔۔۔۔فہیم

Best Suggestions about love, When in love, قصور تو اپنا ہے






قصور تو اپنا ہے اس کو یاد کرنے کا یارو 

اس کو تو کہا تھا کہ قسمت کی بات ہے 


۔۔۔۔ فہیم

LOVE and EXAMPLES

اب میری محبت مثالوں سے کہیں آگے ہے
نظر اب میری آسمانوں سے کہیں آگے ہے
ربا تو ہی مجھ کو بتا دے اب میں کیا کروں؟ 
اب زندگی شام وسحر، اجالوں سے آگے ہے
۔۔۔۔۔۔فہیم

Tuesday, March 4, 2014

Love and Ego کوئی اور راستہ محبت کا نکال لے



معلوم ہے یہ تجھ کو بھی، کہ محبت تھی 

معلوم ہے مجھ کو کے تمھیں محبت تھی
تمہیں تمھاری انا نےاس قدر، اور مجھ کو
میری بے صبری نے بار بار اس طرح ٹوکا
میں یہ جانتا ہوں تمھیں اب بھی محبت ہے
یہ بھی جانتا ہوں کہ مجھے بھی محبت ہے
یہ فاصلے کم نہ ہوں گے ہمارے درمیاں 
میری یہ بات غور سے سن میری جاں
کوئی اور راستہ محبت کا نکال لے اور
اپنے دل پے بڑے بڑے سنگ ڈال لے اور
کیوں جلاتے ہو اپنے من کو اس طرح تم؟
مجھ سےاور انتظار نہیں ہوتا، کچھ وقت
اپنی اس انا کو ہمیش ختم کرنے کے لئے 
اپنے اس دل پے دایم مرہم کرنے کے لئے
تھوڑا ہی سہی پر کچھ تو وقت نکال لے 
فہیم نے کیا کرنا ہے عداوتوں کو لے کر؟
محبت دے مجھے باقی سارا جہاں لے
فہیم۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔

Some thing Needed against Wishes تمام خواہشات


ایک دن مجھ سےایک عجیب کام ہو گا 
تمام خواہشات کو ایک دعوت عام ہو گا 
زہر بھرے، ایک مشروب کا انتظام ہو گا 
پھر نہ کبھی کوئی اس طرح بدنام ہو گا
۔۔۔۔۔۔فہیم

Rain and Eyes , Tears Looks Rain drops یہ بارش کا موسم



یہ بارش کا موسم کسی طوفان سے کم نہیں یارو

پھر بھی ہم خوش ہوتے ہیں کہ آنسو نظر نہیں آتے
۔۔۔۔۔۔۔ فہیم

Friday, February 28, 2014

Difference in Feelings and Words الفاظ کی تلاش


یہاں الفاظ کی تلاش میں ہرگز نہ آنا یارو
میں احساس لکھتا ہوں محسوس کیجئے



Raining Eyes گرجتے برستے ہیں بادل


جب جب یہاں گرجتے برستے ہیں بادل 
میری آنکھوں کا بھی یہی حال ہوتا ہے 


Best Wishes from Some One خلوص سے حال اس کا



ایک ہی دفعہ پوچھا میں نے خلوص سے حال اس کا


مجھ کو دعائیں ملتی ہیں اس معصوم دل والے سے
for more click

Poetry محبت


تنہا نکلا تھا محبت کے سفر پر


ہم سفر بھی بنے ہم نوا بھی

for more join us!

Wednesday, February 26, 2014



یہ میرا بلاگ میرے اپنے خیالات اور تجربات کی عکاسی کرتا ہے ضروری نہیں کہ ہر بات آپ کو اچھی لگے
Join me on facebook